MU-1052M

MU-1052M jsou komunikační převodníky pracující jako Modbus TCP / Modbus RTU gateway.
Ačkoliv jsou určeny především pro začlenění modulů MicroUnit serie do sítě ethernet, lze je bez problémů používat i pro zařízení jiných výrobců využívajících protokol Modbus RTU.

Konvertory podporují protokol Modbus RTU na straně RS-485 (konvertor MU-1052M pracuje jako master linky) a Modbus TCP ve funkci server na straně ethernet. Podporuje až čtyři simultánní spojení (tzn. s moduly mohou současně komunikovat až čtyři nadřízené systémy).

MU-1052M je navíc vybaven druhým RS-485 rozhraním ve funkci Modbus RTU slave s nezávisle konfigurovatelnými komunikačními parametry, konvertor tedy umožňuje i zapojení lokálního segmentu modulů do druhé Modbus RTU sítě (tzn. může pracovat jako převodník dvou komunikačních rychlostí).

Základní provedení může být navíc vybaveno izolovaným USB portem s funkcí dalšího rozhraní pro konfiguraci MU-1052M i plnohodnotný přístup k připojeným I/O modulům na lince RS-485 nebo USB portem pro konfiguraci prostřednictvím flash disku (viz dále popisované verze).

Poznámka: Současná elektronika konvertoru MU-1052M umožňuje doplnit i celou řadu dalších rozhraní (viz blokové schema), například micro SD card slot pro paměťovou kartu nebo USB port pro plnohodnotné připojení externího disku (v obou případech pro ukládání datových souborů, aktualizaci firmware, konfiguraci apod.). Po doplnění obvodu reálného času lze firmware rozšířit o vytváření záznamu chyb a nepovolených přístupů, popř. implementovat funkci autonomního dataloggeru.

Dodávané verze

Konvertor v základním provedení s označením MU-1052M je vybaven rozhraními LAN (konektor RJ45 s LED) a 2x RS-485 (šroubové svorky; první rozhraní v režimu Modbus RTU master a druhé v režimu Modbus RTU slave), funguje tedy jako gateway Modbus TCP a Modbus RTU. Konfigurovat jej lze dodávaným programem přes LAN nebo Modbus RTU slave rozhraní (v prvním případě je potřeba se přizpůsobit aktuálním LAN parametrům, v druhém je potřeba mít počítač vybavený RS-485 rozhraním), obě rozhraní mohou být rovněž použita pro uživatelský upgrade firmware bez nutnosti fyzického přístupu ke konvertoru.

Konvertor je navíc dodáván v dalších provedeních odlišujících se dalšími rozhraními s konektory umístěnými zpravidla pod krycím víčkem DIN35 pouzdra. Obrázek zachycuje sestavu doplněnou o konektor USB-B pro další komunikační rozhraní, USB-A pro flash disk, bateriovým článkem pro zálohovaní interního RTC obvodu atd.

Konvertor v provedení s označením MU-1052M1 je rozšířen o izolovaný USB port umožňující především konfigurovat konvertor bez nutnosti se přizpůsobit aktuálním LAN parametrům nebo mít k dispozici počítač s RS-485 rozhraním.
USB port je umístěn pod krycím víčkem konvertoru (konektor typu B), po instalaci ovladače je ve Windows vytvořen COM port umožňující prakticky stejné funkce jako Modbus RTU slave rozhraní. V případě, kdy postačuje provést konfiguraci konvertoru (tzn. není potřeba komunikovat s I/O moduly připojenými RS-485 slave rozhraní), postačuje napájení z USB portu a není proto vyžadován napájecí zdroj. Pro konfiguraci tedy stačí mít k dispozici počítač a USB kabel.

Konvertor v provedení s označením MU-1052M2 je rozšířen o USB port umožňující pomocí flash disku konfigurovat konvertor bez nutnosti připojovat konvertor k počítači.
USB port určený pro standardní flash disk formátovaný systémem FAT32 je umístěn pod krycím víčkem konvertoru (konektor typu A). Konfiguračním programem uživatel vytvoří datový soubor a nakopíruje jej na flash disk, následně flash disk zapojí do konvertoru a zapne napájecí napětí; pokud firmware konvertoru detekuje flash disk a nalezne platný konfigurační soubor, změní odpovídajícím způsobem svoji konfiguraci. Při následujícím startu již konvertor pracuje s aktualizovanými parametry.

Připravovaná rozšíření firmware

Webové rozhraní
Pro dohled v provozním režimu lze implementovat webové rozhraní, přes které je možné sledovat diagnostické údaje (tytéž funkce lze monitorovat prostřednictvím Modbus TCP protokolu, popř. pomocí Modbus RTU slave rozhraní).

DHC klient
DHCP klient je určen zejména centralizovanou správu více MU-1052M konvertorů (přidělení fixní adresy je řešeno tabulkou MAC/IP v rámci konfigurace DHCP serveru).
(od října 2024 podpora DHCP klient začleněna ve standardním firmware)

DHC server
DHCP server je určen zejména pro snazší konfiguraci MU-1052M konvertoru přímým připojením k počítači s LAN rozhraním nastaveným na automatické přidělení síťových parametrů DHCP serverem.

Definice přístupových práv, zvýšení počtu Modbus TCP spojení
Standardní firmware podporuje až čtyři simultánní spojení (tzn. s moduly mohou současně komunikovat až čtyři nadřízené systémy) bez filtrování IP adresy
Rozšířený firmware umožňuje zvýšit počet spojení na sedm a doplnit definice přístupových práv podle IP adresy přistupující klienta.

Softwarová podpora

Jelikož konvertor MU-1052M využívá standardní protokoly Modbus TCP (režim server) a Modbus RTU (režimy master i slave) s obecnou podporou ve většině vývojových prostředí, není připravována žádná specifická softwarová podpora.

Technické parametry

Typové označení	MU-1052M (platí i pro verze M1 a M2)
Počet komunikačních portů	1x ethernet 10/100 Mbit/s 1x RS-485 (Modbus RTU "master") 1x RS-485 (Modbus RTU "slave")
Rozhraní ethernet	10BaseT/100BaseTX, RJ45
Podporované protokoly LAN	ethernet, ARP, IPv4, ICMP, UDP, TCP (konvertor lze rozšířit o podporu IPv6) Modbus TCP server
Síťové parametry LAN	IP, maska a port konfigurovány fixně nebo DHCP (od 10.2024)
Parametry Modbus TCP (pouze režim server)	TCP port 502 (fixně), čtyři souběžná spojení, konfigurovatelné Unit ID konvertoru
Parametry Modbus RTU (rozhraní master)	RS-485, rychlost 2,4kBd ÷ 115,2kBd, parita sudá, lichá nebo bez parity, adresa cílového zařízení 0 až 254
Parametry Modbus RTU (rozhraní slave)	RS-485, rychlost 2,4kBd ÷ 115,2kBd, parita sudá, lichá nebo bez parity, adresa konvertoru 247 (lze konfigurovat), v případě směrování na rozhraní master povolena adresa cílového zařízení 0 až 254 s výjimkou vlastní adresy konvertoru
Ochrana linek RS-485	300A, 8/20µs, EN 61000-4-5 (transil 5V8/600W)
Izolační napětí (ethernet)	2kVDC
Napájecí napětí	10÷30VDC
Příkon (podrobnosti)	2,0W max.
Rozměry pouzdra	Modulbox 3M
Signálové svorky	šroubové, průřez vodiče max. 2,5mm2
Typové označení	MU-1052M1 (rozšířené parametry)
Typ USB portu	FT232RL + VCP driver
Izolace USB portu	500V
Protokol a přenosová rychlost	Modbus RTU, 115,2kBd, 8S1, adresa konvertoru 255, v případě směrování na rozhraní master povolena adresa cílového zařízení 0 až 254
Typ USB konektoru	USB-B
Typové označení	MU-1052M2 (rozšířené parametry)
Typ USB portu	řadič s podporou třídy USB Mass Storage
Souborový systém	FAT32
Typ USB konektoru	USB-A