PCT-8363

Zásuvná karta PCT-8363 je doplňkovým typem řady multifunkčních DAQ PCIe karet a nabízí tři programovatelné čítače s enkodérem (izolovaný RS-422 interface), šest programovatelných rozhraní SSI master (izolované vstupy i výstupy) a tři osmibitové obousměrné digitální porty.

Karta je určena zejména pro zpracování signálů z inkrementálních snímačů s kvadraturním výstupem a polohových snímačů s SSI rozhraním, široce konfigurovatelné vstupní obvody však umožňují její nasazení v řadě dalších aplikací.

Karta PCT-8363 obsahuje jako jednu z hlavních funkcí tři 32bitové čítače umožňující jednosměrné i obousměrné čítaní v celé řadě pracovních módů.

Druhou z hlavních funkcí karty je šest samostatně konfigurovatelných (s výjimkou přenosové frekvence) rozhraní SSI master umožňujících zpracovávat data ze široké řady snímačů.

Čítače a SSI rozhraní jsou navíc doplněny třemi osmibitovými digitálními porty softwarově konfigurovatelnými jako vstupní nebo výstupní. Výchozí konfiguraci portů (tzn. volbu směru přenosu portů a stav výstupních portů) po zapnutí nebo resetu počítače lze jednoduše modifikovat programem dodávaným s kartou.

Karta navíc obsahuje IRQ logiku umožňující vyvolat přerušení systému volitelnou kombinací náběžných nebo sestupných hran na všech vstupních signálech a interním časovačem. Časovač kromě nastavení periody, spuštění a zastavení umožňuje i zpětné čtení aktuálního stavu.

I/O porty využívají rozhraní unifikovaná pro všechny DAQ PCI a DAQ PCIe karty TEDIA a je tak pro ně dostupná řada příslušenství (kabely, dceřiné desky, pouzdra pro montáž na DIN lištu apod.).

Karta PCT-8363 je založena na jádře společném všem DAQ PCIe kartám obsahujícím hradlové pole FPGA (koncentruje převážnou část řídicích algoritmů) a pomocných obvodů umožňujících pohodlný upgrade firmware karty uživatelem (duální řešení konfigurační flash pamětí eliminuje problémy v případě selhání zápisu do primární paměti).

Vlastnosti čítačů

Čítače podporují standardní kvadraturní signály (režimy X1, X2 i X4) s volitelně pozitivním nebo negativním nulovacím signálem. Kromě uvedených režimů jsou podporovány režimy "up/down" (jeden signál určen pro inkrementaci, druhý pro dekrementaci, třetí pro nulování), "count/dir" (jeden signál určen pro čítané impulzy, druhý pro volbu směru čítání, třetí pro nulování) a "count/gate" (jeden signál určen pro inkrementaci, druhý pro blokování čítače, třetí pro nulování).

Čítače jsou navrženy jako binární 24bitové, avšak umožňují libovolné zkrácení cyklu ze základního rozsahu 4.294.967.295 - 0 - 1 - ... - 4.294.967.294 - 4.294.967.295 - 0 ... až na hodnotu 2, tzn. 0 - 1 - 0 - 1 - 0 ...

Vlastnosti SSI rozhraní

• vstupy pro datové signály izolovány nezávislými optočleny v doporučovaném zapojení
• výstupy všech CLK signálů izolovány společně od PC (zvyšuje ochranu proti indukovanému přepětí)
• frekvence CLK signálů konfigurovatelná společně pro všechna rozhraní v rozsahu 100kHz až 1MHz
• datová délka konfigurovatelná nezávisle pro každé rozhraní
• podpora přímého binárního kódu nebo Grayova kódu
• synchronní zpracování dat všech SSI kanálů
• autonomní periodické čtení zajišťující dostupnost dat ze strany PC bez prodlev

Standardní a low-profile provedení

Karty jsou dodávány ve dvou provedeních - standardním pod označením PCT-8363 a low-profile provedení pod označením PCT-8363/LP. S výjimkou odlišného vyvedení signálových konektorů (viz následující odstavce) jsou všechny ostatní vlastnosti obou provedení identické.

V případě standardního provedení jsou vstupy tří čítačů a první digitální port dostupné přímo na PC štítku karty (vstupy čítačů na konektoru D-Sub 25 umístěném na kartě, digitální port na konektoru D-Sub 9 s propojovacím kabelem PCE-8019), signály SSI rozhraní jsou dostupné pomocí redukce s PC štítkem PCE-8363 + PCE-8019 umístěné v sousední pozici (signály SSI na konektoru D-Sub 25, na konektor D-Sub 9 mohou být vyvedeny signály digitálního portu, redukce je součástí dodávky) a zbývající digitální porty mohou být zpřístupněny některou z redukcí s PC štítkem řady PCE-16xx (není součástí dodávky).

V případě low-profile provedení jsou vstupy tří čítačů dostupné přímo na PC štítku karty (konektor D-Sub 25), signály SSI rozhraní jsou dostupné pomocí redukce s PC štítkem PCE-8363/LP umístěné v sousední pozici (konektor D-Sub 25, redukce je součástí dodávky) a tři digitální porty mohou být zpřístupněny redukcí s PC štítkem PCE-8025/LP (není součástí dodávky).

Součásti dodávky

Balení obsahuje vlastní PCI Express kartu a rozšiřující redukci, veškerá dokumentace a software jsou k dispozici v sekci Ke stažení.

Technické parametry

Typové označení	PCT-8363 (standardní provedení) PCT-8363/LP (low-profile provedení)
Počet vstupů čítačů	9x RS-422 linkový přijímač
Vstupní úrovně vstupů čítačů	RS-422, HC/TTL
Odolnost proti přepětí	20A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 6V4/200W)
Izolace vstupů čítačů	1kVDC (vstupy nejsou izolovány vzájemně) (resp. 600VDC při rozšíření ESD-X2, viz poznámka)
Počet a typ čítačů	3x 32 bitů, obousměrné s kvadraturním enkodérem
Vstupní režimy	IRC (X1, X2, X4) "up/down" "count/dir" "count/gate"
Pracovní frekvence čítačů	8MHz max. (IRC režimy, fázová frekvence) 16MHz max. (ostatní režimy) (pro vstupní signál s nesymetrií max. 40/60%)
Další funkce	- nulování čítače externí signálem a softwarově - softwarové blokování a přednastavení čítače - zachycení stavu čítače externím signálem nebo softwarově - vyhodnocení minima/maxima
Počet SSI rozhraní	6
Pracovní úrovně SSI rozhraní	podle specifikace SSI (tzn. RS-422, resp. optočlen)
Odolnost proti přepětí (datové signály)	±8V (±20V max. 10ms)
Odolnost proti přepětí (CLK signály)	20A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 6V4/200W)
Izolace signálů	1kVDC (CLK výstupy nejsou izolovány vzájemně) (resp. 600VDC při rozšíření ESD-X2, viz poznámka)
Vzájemná izolace data/CLK signálů	100V
Pracovní frekvence	100kHz, 200kHz, ... , 1MHz
Datová délka	1÷32 bitů
Kódování dat	přímý binární nebo Grayův kód
Počet digitálních vstupů	0/8/16/24 (tři osmibitové obousměrné porty společné s výstupy)
Pracovní úrovně digitálních vstupů	TTL/HC
Počet digitálních výstupů	24/16/8/0 (tři osmibitové obousměrné porty společné se vstupy)
Pracovní úrovně digitálních výstupů	TTL/HC
Zdroje přerušení	komparátory čítačů, 24x digitální vstup, časovač 1÷255 ms
Sběrnice	PCI Express (x1, Gen 1)
Rozměry desky	cca 56x128 mm (karta v low-profile provedení, resp. základní deska standardního provedení, viz obrázek)
Hmotnost desky (včetně redukce)	cca 140 g (karta ve standardním provedení) cca 100 g (karta low-profile provedení)
Hmotnost a rozměry obchodního balení	cca 200 g (karta ve standardním provedení) cca 160 g (karta low-profile provedení) kartonová krabice cca 180x130x40 mm

Poznámka: Příplatkové rozšíření ESD-X2 představuje doplnění dvou bleskojistek CG5-600L a zvyšuje odolnost izolační bariéry proti průrazu indukovaným přepětím.