UDAQ-3106, UDAQ-3160 a UDAQ-3163
UDAQ-3106, UDAQ-3160 a UDAQ-3163 jsou moduly připojené k počítači pomocí rozhraní USB určené zejména pro systémy měření polohy.
Moduly alternativně nabízejí různý počet vstupů pro inkrementální snímače kombinovaný s programovatelným SSI rozhraním. Obvyklé užití v režimu jednorázových čtení a zápisů je doplněno o schopnost streamovaného přenosu dat umožňujícího záznam vstupních hodnot přesnou vzorkovací frekvencí nebo generování sekvencí s přesným časování.
Všechny typy jsou vestavěny do pouzdra ECOBOX osazeného jedním nebo dvěma konektory D-Sub 25 (viz tabulka typů níže).
Moduly se vyznačují nízkým příkonem a mohou být proto napájeny výhradně z USB rozhraní, externí zdroj je nezbytný pouze v případě, kdy mají být z modulu napájeny i připojené snímače.
Společné vlastnosti modulů
- modulární řešení oddělující řídicí jádro od části vstupů/výstupů; toto řešení umožňuje snadné modifikace I/O desek při zachování identických řídicích obvodů
- souběžné jednorázové čtení aktuálních hodnot vstupů i kontinuální streamovaný záznam až do toku 1 MB/s
- souběžné jednorázové ovládání aktuálních hodnot výstupů i kontinuální streamované generování až do toku 1 MB/s, popř. autonomní cyklické generování dat z paměti modulu
- I/O rozhraní izolovaná od USB portu, případně i od napájecího zdroje (je-li použit), resp. skupiny I/O portů izolovány vzájemně
SSI v režimech master/slave/receiver
SSI master generuje jeden signál označovaný jako CLK zpracovávaný na straně snímače (tzn. SSI slave) optronem. Snímač generuje v opačném směru jeden signál označovaný jako DATA, který přenáší datovou informaci synchronně se signálem CLK. Samostatným párem vodičů se pak zpravidla přenáší napájecí napětí snímače.
Třetím možným typem je zařízení, které lze označit jako SSI receiver. Na rozdíl od předešlých dvou typů (tedy SSI master a SSI slave) nijak do signálů nezasahuje, nýbrž jen pasivně "odposlouchává" datové přenosy, a lze jej použít pro monitorování provozu technologie nebo k diagnostice.
Viz zjednodušené schema SSI struktury.
Aktuální přehled typů
| Typové označení | Parametry |
| UDAQ-3106 | 6x IRC vstup (2x D-Sub 25) |
| UDAQ-3160 | 6x SSI master/slave/receiver interface (1x D-Sub 25) |
| UDAQ-3163 | 3x IRC vstup (1x D-Sub 25) 6x SSI master interface (1x D-Sub 25) |
Součásti dodávky
Balení obsahuje USB modul a USB kabel pro připojení k PC (CAB-USB2, délka 1,8 m), napájecí zdroj je dodáván samostatně (určen pro napájení snímačů přímo z modulu).
Veškerá dokumentace a software jsou k dispozici v sekci Ke stažení.
Technické parametry (společné pro všechny typy)
| Typové označení | UDAQ-3106 UDAQ-3160 UDAQ-3163 |
|---|---|
| IRC vstupy a čítače | |
| Počet vstupů čítačů | 18 (UDAQ-3106) 0 (UDAQ-3160) 9 (UDAQ-3163) |
| Vstupní úrovně vstupů čítačů |
RS-422, HC/TTL |
| Odolnost proti přepětí | 20 A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 6V4/200W) |
| Počet a typ čítačů | 6x 32 bitů (UDAQ-3106) 0 (UDAQ-3160) 3x 32 bitů (UDAQ-3163) (obousměrné s kvadraturním enkodérem) |
| Vstupní režimy | IRC (X1, X2, X4) "up/down" "count/dir" "count/gate" |
| Pracovní frekvence čítačů |
8 MHz max. (IRC režimy, fázová frekvence) 16 MHz max. (ostatní režimy) (pro vstupní signál s nesymetrií max. 40/60%) |
| Další funkce | - nulování čítače externí signálem a softwarově - softwarové blokování a přednastavení čítače - zachycení stavu čítače ext. signálem a softwarově - vyhodnocení minima/maxima |
| SSI rozhraní | |
| Počet SSI rozhraní | 0 (UDAQ-3106) 6x SSI master/slave/receiver (UDAQ-3160) 6x SSI master (UDAQ-3163) |
| Pracovní úrovně SSI rozhraní |
podle specifikace SSI (tzn. RS-422, resp. optočlen) |
| Odolnost proti přepětí (datové signály) |
±8 V (±20 V max. 10 ms) |
| Odolnost proti přepětí (CLK signály) |
20 A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 6V4/200W) |
| Pracovní frekvence | 100 kHz, 200 kHz, ... , 1 MHz |
| Datová délka | 1÷32 bitů |
| Kódování dat | přímý binární nebo Grayův kód |
| Ostatní parametry | |
| Sběrnice | USB rev. 2.0 (režim high speed) |
| Datový zásobník | 512 kB (pro záznam vstupních signálů) 512 kB (pro generování výstupních signálů) |
| Vzorkovací frekvence | 100 kHz max. (záznam dat) 100 kHz max. (generování) |
| Izolace vstupů/výstupů, USB a napájecího zdroje |
1000 VDC (IRC/SSI signály proti USB) 100 VDC (IRC/SSI signály vzájemně) |
| Rozměry modulu | cca 140x110x35 mm |
| Hmotnost modulu | cca 220 g |
| Hmotnost a rozměry obchodního balení |
cca 340 g kartonová krabice cca 200x140x60 mm |