Řada modulů UDAQ-3634* a UDAQ-3635*
Řada UDAQ-3634* a UDAQ-3635* představuje výkonné multifunkční moduly připojené k počítači pomocí rozhraní USB.
Základní dva typy modulů s názvem UDAQ-3634 a UDAQ-3635 nabízející čtyři analogové vstupy doplněné jedním digitálním vstupem a případně dvěma analogovými výstupy jsou vestavěny do pouzder Eurotainer výšky 38 mm (vybaveny jedním konektorem D-Sub 25, na obrázku nahoře). Moduly se vyznačují nízkým příkonem a mohou být proto napájeny výhradně z USB rozhraní.
Další typy modulů (typové označení UDAQ-3634, resp. UDAQ-3635 je doplněno dalšími znaky) jsou rozšířeny o další DIO porty, vstupy pro IRC snímače nebo analogové výstupy a proto jsou vestavěny do pouzder Eurotainer výšky 59 mm (vybaveny navíc druhým konektorem D-Sub 25, popř. dvěma konektory D-Sub 9 umístěnými v horní části pouzdra, na obrázku dole). Vzhledem k vyšším nárokům na příkon doplněných I/O funkcí mohou tyto moduly vyžadovat napájení z externího zdroje.
Společné vlastnosti modulů UDAQ-3634* a UDAQ-3635*
- modulární řešení oddělující řídicí jádro od části vstupů/výstupů; toto řešení umožňuje snadné modifikace I/O desek při zachování identických řídicích obvodů
- souběžné jednorázové čtení aktuálních hodnot vstupů i kontinuální streamovaný záznam až do toku 6 MB/s
- souběžné jednorázové ovládání aktuálních hodnot výstupů i kontinuální streamované generování až do toku 6 MB/s, popř. autonomní cyklické generování dat z paměti modulu
- I/O rozhraní izolovaná od USB portu, případně i od napájecího zdroje (je-li použit), resp. skupiny I/O portů izolovány vzájemně
- analogové vstupy řešeny jako nemultiplexované, každý kanál je tvořen samostatným řetězcem od vstupního zesilovače po A/D převodník; popsané řešení eliminuje přeslechy mezi kanály a všechny vstupní signály jsou odměřovány nejen synchronně, ale navíc bez časové diference
Aktuální přehled typů řady UDAQ-3634* a UDAQ-3635*
| Typové označení |
D-Sub 25 základní (viz poznámka níže) |
D-Sub 9 | D-Sub 9 |
| D-Sub 25 | |||
| UDAQ-3634 | 4x AIN 2x AOUT 1x DIN |
- - - | - - - |
| UDAQ-3634D8 | 4x AIN 2x AOUT 1x DIN |
8x DIN | 8x DOUT |
| UDAQ-3634I3 | 4x AIN 2x AOUT 1x DIN |
9x DIF. DIN (RS-422) 2x DOUT |
|
| UDAQ-3635 | 4x AIN 1x DIN |
- - - | - - - |
| UDAQ-3635A8 | 4x AIN 1x DIN |
4x AOUT | 4x DIN 3x DOUT |
| UDAQ-3635D8 | 4x AIN 1x DIN |
8x DIN | 8x DOUT |
| UDAQ-3635I3 | 4x AIN 1x DIN |
9x DIF. DIN (RS-422) 2x DOUT |
|
| Poznámka: Konektor označený "D-Sub 25 základní" je jediným konektorem typů UDAQ-3634 a UDAQ-3635, resp. konektorem umístěným v dolní části pouzdra u ostatních typů modulů (v horní části pouzdra pak jsou umístěny buď dva konektory D-Sub 9, nebo jeden konektor D-Sub 25). | |||
Součásti dodávky
Balení obsahuje USB modul a USB kabel pro připojení k PC (CAB-USB2, délka 1,8 m), případně napájecí zdroj (je-li vyžadován).
Veškerá dokumentace a software jsou k dispozici v sekci Ke stažení.
Technické parametry (společné pro všechny typy)
| Typové označení | UDAQ-3634, resp. UDAQ-3634* UDAQ-3635, resp. UDAQ-3635* |
|---|---|
| Analogové vstupy | |
| Počet vstupů | 8x DIF. |
| Rozlišení A/D převodníků | 14 bitů |
| Vstupní rozsahy | ±10 V až ±0,15 V (programovatelný zesilovač 1x až 64x) |
| Vstupní impedance | >100 MΩ, 20 nA max. (viz poznámka níže) |
| Odolnost proti přepětí | ±24 V trvale (viz poznámka níže) |
| EMS ochrana | 5 A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 24V/230W) |
| Vzorkovací frekvence | 4x 400 kHz max. |
| Analogové výstupy | |
| Počet výstupů | 2 (UDAQ-3634, resp. UDAQ-3634*) 0 (UDAQ-3635, resp. UDAQ-3635*) |
| Rozlišení D/A převodníků | 12 bitů |
| Výstupní rozsahy | ±10 V |
| Výstupní impedance | 100 Ω typ. |
| Zatížitelnost výstupů | >2 kΩ (resp. 5 mA max.) (výstupy jsou odolné proti zkratu) |
| Doba ustálení výstupního napětí |
0,002 ms typ. |
| Vzorkovací frekvence | 2x 1 MHz max. |
| Digitální vstupy | |
| Počet vstupů | 1 plně izolovaný pro stejnosměrné signály |
| Vstupní napětí - úroveň L | <2 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní napětí - úroveň H | >3,7 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní impedance | cca 2 kΩ |
| Maximální vstupní napětí | ±10 VDC (trvale) ±15 VDC (max. 10 ms, max. 1x za 1 s) |
| Časové zpoždění | <0,1 ms |
| Ostatní parametry | |
| Sběrnice | USB rev. 2.0 (režim high speed) |
| Datový zásobník | 2 MB (pro záznam vstupních signálů) 2 MB (pro generování výstupních signálů) |
| Izolace vstupů/výstupů, USB a napájecího zdroje |
1000 VDC (AIN/AOUT/DIN proti USB, popř. zdroji) 100 VDC (DIN proti bloku AIN/AOUT) |
| Celkové rozměry modulu | cca 115x135x50 mm (UDAQ-3634 a UDAQ-3635) cca 115x135x70 mm (ostatní typy) |
| Hmotnost modulu | cca 500 g (UDAQ-3634 a UDAQ-3635) cca 700 g (ostatní typy) |
| Hmotnost a rozměry obchodního balení |
cca 600 g, kartonová krabice cca 200x140x65 mm (UDAQ-3634 a UDAQ-3635) cca 800 g, kartonová krabice cca 250x175x95 mm (ostatní typy) |
| Poznámka: Vstupní impedance, vstupní proud a mezní vstupní napětí jsou definovány použitým zesilovačem a ochrannými transily. Na zakázku lze dodat moduly bez ochranných transilů (bude vyřazena EMS ochrana), vstupní proud klesne na 10 nA max. a mezní vstupní napětí se zvýší na ±60 V. | |
Technické parametry typů s rozšířenými funkcemi
(rozšiřuje specifikaci nad rámec společných parametrů)
| Typové označení | UDAQ-3634D8 UDAQ-3635D8 |
|---|---|
| Digitální vstupy | |
| Počet vstupů | 8 izolovaných pro stejnosměrné signály (viz poznámka níže) |
| Vstupní napětí - úroveň L | <3 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní napětí - úroveň H | >10 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní impedance | cca 10 kΩ |
| Maximální vstupní napětí | ±32 VDC (trvale) ±50 VDC (max. 10 ms, max. 1x za 1 s) |
| Časové zpoždění | <0,1 ms |
| Izolace | 1000 VDC (vstupy proti ostatním obvodům) (vstupy nejsou izolovány vzájemně) |
| Čítače | |
| Počet a typ | 8x 32 bitů, jednosměrné |
| Pracovní frekvence čítačů |
5 kHz max. (pro vstupní signál s nesymetrií max. 40/60 %) |
| Digitální výstupy | |
| Počet výstupů | 8 izolovaných pro stejnosměrné signály |
| Jmenovité spínané napětí | 24 VDC |
| Maximální spínané napětí | 32 VDC |
| Maximální spínaný proud | 0,5 A (trvalý proud každého spínače) |
| Přetížení spínače | 1 A (max. 100 ms, max. 1x za 10 s) |
| Napětí v sepnutém stavu | <1,5 V (při proudu 0,5 A) |
| Doba sepnutí/vypnutí | <0,2 ms |
| Izolace | 1000 VDC (výstupy proti ostatním obvodům) (výstupy nejsou izolovány vzájemně) |
| Poznámka: Po doplnění filtračních kondenzátorů (zakázkové rozšíření) mohou vstupy zpracovat i střídavé signály s frekvencí 50Hz. Prahové hodnoty vstupních napětí zůstávají stejné, jen časové zpoždění se prodlouží na 100 ms. | |
| Typové označení | UDAQ-3634I3 UDAQ-3635I3 |
|---|---|
| Vstupy IRC čítačů | |
| Počet vstupů | 9x RS-422 linkový přijímač |
| Vstupní úrovně | RS-422, HC/TTL |
| EMS ochrana | 20 A, 8/20 µs, EN 61000-4-5 (transil 6V4/200W) |
| IRC čítače | |
| Počet a typ | 3x 32 bitů, obousměrné s kvadraturním enkodérem |
| Vstupní režimy | IRC (X1, X2, X4) "up/down" "count/dir" "count/gate" |
| Pracovní frekvence čítačů |
8 MHz max. (IRC režimy, fázová frekvence) 16 MHz max. (ostatní režimy) (pro vstupní signál s nesymetrií max. 40/60 %) |
| Další funkce | - nulování čítače externí signálem a softwarově - softwarové blokování a přednastavení čítače - zachycení stavu čítače ext. signálem a softwarově - vyhodnocení minima/maxima |
| Digitální výstupy | |
| Počet výstupů | 2 pro stejnosměrné signály (neizolované NPN) |
| Jmenovité spínané napětí | 24 VDC |
| Maximální spínané napětí | 32 VDC |
| Maximální spínaný proud | 0,5 A (trvalý proud každého spínače) |
| Přetížení spínače | 1 A (max. 100 ms, max. 1x za 10 s) |
| Napětí v sepnutém stavu | <1,5 V (při proudu 0,5 A) |
| Doba sepnutí/vypnutí | <0,2 ms |
| Ostatní parametry | |
| Izolace | 1000 VDC (všechny IRC vstupy a digitální výstupy proti ostatním obvodům) (vstupy/výstupy nejsou izolovány vzájemně) |
| Napájecí zdroj | nezbytný pouze pro napájení IRC snímačů |
| Typové označení | UDAQ-3635A4 |
|---|---|
| Analogové výstupy | |
| Počet výstupů | 4 |
| Rozlišení D/A převodníků | 12 bitů |
| Výstupní rozsahy | ±10 V |
| Výstupní impedance | 100 Ω typ. |
| Zatížitelnost výstupů | >2 kΩ (resp. 5 mA max.) (výstupy jsou odolné proti zkratu) |
| Doba ustálení výstupního napětí |
0,002 ms typ. |
| Vzorkovací frekvence | 4x 400 kHz max. 2x 1 MHz max. |
| Digitální vstupy | |
| Počet vstupů | 4 izolované pro stejnosměrné signály (viz poznámka níže) |
| Vstupní napětí - úroveň L | <3 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní napětí - úroveň H | >10 VDC (napětí obou polarit) |
| Vstupní impedance | cca 10 kΩ |
| Maximální vstupní napětí | ±32 VDC (trvale) ±50 VDC (max. 10 ms, max. 1x za 1 s) |
| Časové zpoždění | <0,1 ms |
| Izolace | 1000 VDC (vstupy proti ostatním obvodům) (vstupy nejsou izolovány vzájemně) |
| Digitální výstupy | |
| Počet výstupů | 3 izolované pro stejnosměrné signály |
| Jmenovité spínané napětí | 24 VDC |
| Maximální spínané napětí | 32 VDC |
| Maximální spínaný proud | 0,5 A (trvalý proud každého spínače) |
| Přetížení spínače | 1 A (max. 100 ms, max. 1x za 10 s) |
| Napětí v sepnutém stavu | <1,5 V (při proudu 0,5 A) |
| Doba sepnutí/vypnutí | <0,2 ms |
| Izolace | 1000 VDC (výstupy proti ostatním obvodům) (výstupy nejsou izolovány vzájemně) |
| Ostatní parametry | |
| Napájecí zdroj | nezbytný pro napájení analogových výstupů |
| Poznámka: Po doplnění filtračních kondenzátorů (zakázkové rozšíření) mohou vstupy zpracovat i střídavé signály s frekvencí 50Hz. Prahové hodnoty vstupních napětí zůstávají stejné, jen časové zpoždění se prodlouží na 100 ms. | |