Měření polohy pomocí IRC snímače

Výrobní sortiment TEDIA^® nabízí přístroje pro zpracování signálů z IRC snímačů, zpravidla v kombinaci s dalšími I/O funkcemi.

Inkrementální snímače generují dva logické signály se vzájemným fázovým posunem 90° (bývají označovány A a B) zpracovávané na straně přístroje kvadraturním enkodérem (ze změn signálů, resp. posloupnosti hran rozpozná směr pohybu) následovaným obousměrným čítačem. Doplňkovým signálem je tzn. index generovaný snímačem při průchodu nulovou polohou využívaným při zpracování k nulování čítače.

Inkrementální snímače s kvadraturními signály se zpravidla nabízejí ve variantách s výstupními signály standardu RS-422 (pár signálů s úrovněmi cca 5V; řešení nabízí příznivou odolnost proti rušení i schopnost přenášet vysoké frekvence signálů) nebo signály s úrovněmi 24V (výrazně omezený rozsah frekvencí). Přístroje TEDIA^® předpokládají snímače se signály RS-422, v případě typů s 24V signály je nezbytné předřadit převodník napěťových úrovní.

Poznámka: Vybrané typy modulů MicroUnit serie určené pro inkrementální snímače jsou vybaveny obvody pro zálohování údajů při výpadku napájecího napětí; jsou-li tedy napájeny společně s pohony, umožňují v řadě případů nahradit absolutní snímače levnějšími inkrementálními.

Pokud aplikaci vyhovuje nízká četnost odečtů polohy (nejvýše desítky za sekundu), případně aplikace navíc vyžaduje rozšíření další I/O jednotky, ideálním řešením jsou moduly MicroUnit serie (viz přehledová tabulka modulů s podporou IRC) připojené k počítači řadou alternativních způsobů (viz topologie sítě Modbus). Takové řešení má vzhledem k použitému protokolu Modbus širokou podporu ve většině vývojových prostředí (Control Web, Promotic, atd.).

V aplikacích s vyššími nároky na vzorkovací frekvenci (desítky až stovky kHz) lze volit řešení na bázi DAQ PCI Express karet nebo DAQ USB modulů druhé generace.